未来机器人的现状及发展趋势探讨

摘要：随着社会的发展，科学技术的飞速提高，机器人的作用越来越重要。通过对国外、国内机器人技术的现状进行综合分析，对服务机器人、農业机器人、工业机器人、水下机器人等各种不同类型的机器人进行介绍，总结并归纳了机器人的发展过程中存在的一些问题及不足之处，然后对未来机器人的发展趋势进行了展望。

关键词：机器人；现状；缺陷

中图分类号：TB

文献标识码：A

doi：10.19311/j.cnki.16723198.2017.13.089

随着现在市场的竞争越来越激烈，各行各业的新兴技术的不断发展，对生产装备的技术要求也越来越高，有些技术人工已经无法达到要求。因此机器人便融入各个行业。所谓机器人，就是集电子技术，控制技术以及人工智能等多种技术于一体的只能机器。与此同时，机器人的使用量也成为一个国家在各行各业的发达的重要标志。在一些强度及比较危险的工作环境中，我们都可以利用机器人代替人们去工作，从而减小事故发生时对人们产生的危害。随着社会的科学的进步，未来机器人将在不同的领域出现并且为人类做出更大的贡献。

1国外机器人发展现状

1920年，捷克作家K.凯比克首次提出了ROBOT这个对于机器人而言的名词。在当今社会已被现在的人们作为机器人的一个专有名词。

曾预测，在2007年，全球新安装机器人的数量将大幅度增长，年平均增长估计在7%。科学技术的迅猛发展，机器人很快就出现在了人们的视野。尤其是日本美国等国家发展更为快速。下面介绍了几种国外机器人的发展现状。

众所周知，西方国家把机器人能做的一些力所能及的事情归纳为效劳机器人，下面选举一种为例简要分析国外服务机器人的一些概要。

1.1清洁机器人

我们都知道，从1980年起，具有服务性型的机器人就已经进入了现代人的视野。例如说：在欧洲以前最大的一家清洁公司，但后来却一直没有上市。这是因为清洁垃圾过程需要全自动或半自动，可机器人清洁去刚好相反，给现实带来了很多问题。但相信随着科学技术的发展，在下世纪有可能取得进步。

1.2农业机器人

现在在农业方面的作业强度大，工作量大，人工费用也相对较高，因此是农业的发展受到了一定程度上的限制。而现在农业都在朝着地能耗，搞效力的方面发展着。所以，农业机器人技术在未来农业方面的发展将会被广泛应用。与此同时也将推动农业的发展。例如：韩国研制了苹果采摘机器人。大大减小了农民的工作负担也提高了作业效益，在未来将会有很大的发展前景。

1.3工业机器人

美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人技术水平的最高领域。但在工业机器人方面，日本工业机器人目前处于发展最先进的国家，所以，日本被称为“机器人大国”。目前，日本比较关注特种机器人和服务机器人，还注重中间件的研制。美国是机器人的发源地，在上世纪六十年代就研制出了工业机器人。在德国，上世纪七十年代就研制出了在工厂里对于有害和危险的作业情况下，用机器人去代替人工工作。

2国内机器人的发展现状

2.1国内机器人发展现状

从整体上来说，我国机器人技术起步较晚，机器人产业还处于薄弱环节。机器人研究任重而道远，我国市场上机器人占有量近万台，仅为全球总量的0.56%。经过几十年的研究与开发，2012年工业部将机器人作为重点研发到2013年将达到销售量为9000多台。现在许多机器人公司的兴起也为我国机器人的发展做出了很大的贡献。目前，我国制造业正向中国转移，用信息化带动工业化，用高新技术改造传统产业。作为先进制造装备的机器人产业代表必将有一个大的发展空间，市场前景广阔。

2.2农业机器人

我国作为一个农业大国，在农业方面所花费的人力，物力与财力成了农业发展的重要阻力。因此，随着农业机器人的出现，在我国将对农业产生很大的帮助。例如现在的一些农田的耕作，水果的采摘等利用机器人去代替我们的农民大叔们。将大幅度提升作业成绩。农业机器人在我国未来的农业发展方面的市场将会是十分广阔。

2.3工业机器人

实践证明，在越来越多的生产方面的使用过程证明，工业机器人在各方面都提高了生产商业的水平，大大增加了作业生产率和产品质量；同时，工业经济效益也逐渐变好，及改善了工人劳动条件等，突出了它的重要作用。在未来，希望机器人可以发挥更大的作用。

工业机器人的技术未来发展如下：

首先，可以肯定在未来汽车制造与生产，军工制造等行业有着广泛的应用前景，因为时代在进步，人类也必须跟着时代进步。

当今社会，伴随着劳动成本的上升、城市人口老龄化越来越严重、各种各样的市场竞争，国内的工业机器人产业将成为一个迅猛成长的新兴型产业，可能会对未来工业的生产和当今社会发展起着举足轻重的作用。机器人的使用密度还没有达到国际水平，我国的机器人使用密度的增加将带动机器人需求量的加大。通过对比其它国家，国内机器人专家测算我国工业机器人市场规模将会超过一百万台，对于目前还没有达到10万台的装配量来说，我国机器人还有巨大的发展空间，我们都期待在不久的将来机器人的发展会更加完善。

2.4水下机器人

大家都知道，人类的资源是有限的，只有不断向前发展，不断开放新兴能源才可以去满足人类的需求，所以才有了21世纪是开发海洋的世纪，随着开发海洋的需要及技术的进步，适应各种需要的水下机器人将会得到更大的发展。可是这对于人类，做不到事事亲力亲为，这正是人类的缺点和劣势，与此同时，水下机器人进入了人们的思想，并得到了大力发展。俗话说，能够认清自身缺陷的人才可以获得最高境界的成功，而这对于一个民族、一个国家，难道不是这样吗？目前，水下机器人的制造已经得到一些成功；它的身体所需的各种材料及技术，比如说：国内机器人耐高压容器、密封技术、大深度水密电气接头等，将得到比较完善的解决，在中国科学院沈阳自动化研究所和国内其他单位的相互合作，经10多年的努力，目前除1000米水深以下的浮力材料外，都已掌握.但是在能源、导航与定位、控制与高刚度动力定位、水声信息（声图信息）、无缆水下机器人的回收技术等方面还有很多难题，有待去解决，这需要我们继续努力！

3机器人存在的缺陷

由于一些科学技术的局限性，到目前为止，机器人的发展还是存在了一定程度上的缺陷。例如：KAVI机器人存在的一些缺陷。（1）巨大的无用功和能源浪费。（2）速度问题。由于重心稳定问题，KAVI机器人行驶速度很慢。（3）空间浪费。

对于普遍的机器人而言还存在一些普遍的问题，那就是：

抗干扰能力不强。在工作是，机器人容易受到外界的干扰，而自身处理抗干扰的能有限，所以在工作是就会有很大的不稳定性。

生产成本过于昂贵。机器人的技术要求高，所以在生产或者维护的时候需要专业的技术人员，在工作时也要有相应的技术人员才能使用，因此增加了很多成本。

开发的周期长。机器人的研制与生产制造需要很多专业的人员参与，需要大量的时间去实验与实践才能应用到工作岗位上去，开发时间较长。

机器人伦理问题。凡是都有两面性，当我们在制造它时，那么它将给我们带来的利与弊，这些都是在我们预料之中。所以，人类不可以懈怠一丝一毫，努力完善机器人这是当前首要任务。

参考文献

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