焊接机器人离线编程技术在教学中的运用探讨

【关键词】焊接课程；机器人；离线编程技术；应用

1 可视化解决方案DTPS在教学使用中的特点

伴随着社会现代化建设，传统教育模式已经跟不上社会发展的脚步，因此，我国教育部门根据这种情况开展了新一轮教育改革工作，这对于高职院校焊接课程来说也不例外。现阶段，高职院校焊接课程在实际教学期间主要以可视化解决方案DTPS为主进行教学，可以有效的将传统教学模式创新、完善，并通过计算机仿真软件进行机器人焊接操作，集中学生在课堂上的注意力，激发学生学习兴趣，提升学习的效率，加深学生对焊接课程的认知，提升学生与教师的焊接操作能力。

可视化解决方案DTPS主要通过松下机器人示教的模拟软件来开展一系列的教学活动，并通过计算机对机器人的焊接全过程进行编制、确认。该教学方案在实际应用期间有着一次变动、转换、移动等特点，为焊接机器人的离线编程打下良好的基础。其次，该方案还可以通过同一演算逻辑进行焊接全过程模拟，提升焊接全过程的精准度，校正在实际焊接过程中存在的不足，之后再将焊接全过程通过三维动作的形式展现出来。其三，该方案在实际使用过程中，还可以对计算机中的外部图形窗口进行连接，做好机器人在焊接过程中所使用数据信息的收集、管理工作，并做好不同机器人不同数据的转换工作。

2 焊接机器人离线变成的准备

2.1 DTPS界面设置

在开展焊接机器人界面设置工作时，首先要明确设备焊接全过程的标签，并由相关操作者常用的标签进行标记。其次，在已经标记完成的机器人中设置标准模型标签与软件附带标签，做好机器人外部轴承的设定工作，只有这样才能为焊接机器人后续工作打下良好的保障基础。

2.2 设备链接生成

通过计算机中的G2PCTOOL主界面进行设备链接生成。首先，在该界面中可以单击Register the Installation Link对话窗口，并在其中建立设备链接名称，之后在其中输入设备的链接地址，通过browse进行路径保存，从而完成设备链接生成全过程。当设备链接生成完成之后，还可以在计算机界面上新建文件夹，点击“OK”键，进行设备连接，从而通过直观的形式加深学生对焊接全过程的了解。

2.3 设备的建立

在开展设备建立工作时，可以在计算机的界面中所弹出的菜单栏“Property”对话窗口中进行设备链接地址确定，之后再在链接地址对话窗口中输入设备的名称，选择将要连接机器的数量。

2.4 设备属性编辑

通过计算机进行设备属性确定，并将设备的名称命名，之后再从计算机菜单栏中选择“Property”对话窗口，出现“Installation Editor”界面，在其中进行操作，得出以下三个窗口：机器人窗口、外部轴窗口、模型编辑窗口；属性编辑窗口；设备图形窗口。其中机器人属性编辑窗口在“Installation Editor”界面中得到了广泛的应用。

3 工件的编辑与导入

DTPS方案在实际应用过程中有着简易编辑功能，可以有效的为焊接机器人离线编程全过程进行合理规范，从而保证机器人的离线编程工作可以顺利进行下去。

3.1 CAD文件导入

DTPS方案在CAD文件编程中的应用主要主要体现在：单击File菜单中Import CAD，当界面弹出Open CAD窗口时，可以在其中选择可以操作的文件，并在文件中输入igs，之后单击打开进行文件保存、导入。

3.2 STL格式文件导入

首先，在计算机“Parts Editor”界面中，单击Mash键，当窗口弹出Element Edit Index对话窗口时，可以在其中单击Import STL，之后再根據焊接机器人的需求进行文件颜色选择。当颜色选择完成之后，可以在计算机界面中双击Color键，选择完颜色之后，单击确定。

3.3 简单工件编辑

对于简单本文编辑工作来说，可以在计算机中单击Standard parts按钮，之后窗口中会弹出Crate Standard 对话窗口，在该窗口中选择Plate键，通过该键对机械焊接模型、参数进行优化、设定，之后再对其双击选择焊接颜色，只有这样才能保证焊接工作可以顺利进行下去。

另外，教师还可以带领学生进行机器人焊接标签设定。可以选择Robit1标签，单击计算机New按钮，弹出对话窗口，并根据窗口的操作指示进行焊接机器人离线编程设置，只有这样才能保证机器人仿真模拟试教工作可以顺利进行下去。

4 总结

本文对焊接机器人离线编程技术在高职焊接课程教学中的应用进行了简单的研究，文中还存在着一定的不足，希望我国专业技术人员加强对焊接机器人离线编程技术的研究，只有这样才能更好地提升高职院校焊接课程的教学质量，激发学生的学习积极性，提高学生的学习效率。

参考文献

[1] 龚烨飞，李新德，戴先中，程祥根.集成虚拟结构光传感器的焊接机器人离线编程技术[J].焊接学报，2011（04）.

[2] 周方明，梁伟，周伟中，吴兴祥.柴油机机架双机器人焊接工作站离线编程技术[J].徐州工程学院学报（自然科学版），2012（04）.

（作者单位：广西桂林市桂林技师学院）