一类不确定切换系统的容错控制与极点配置

(1．大连大学 信息工程学院，辽宁 大连　116622;　2．先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室（大连大学），辽宁 大连　116622)

摘　要：分析一类非线性不确定切换系统的容错控制与基于状态反馈的极点配置。系统包含有界未知结构的不确定性和未知非线性项。在各子系统不稳定的前提下，设计切换系统的状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法, 保证在任意切换下不确定系统在传感器和执行器同时失效情况下具有鲁棒容错控制性能的充分条件。在此基础上研究该系统的极点配置在左半复平面选定圆域内以理想速度渐近衰减。文中得到了容错控制切换系统可状态反馈镇定的充分条件，然后用易于求解的线性矩阵不等式形式给出结果，最后通过仿真验证所设计的切换系统的极点配置在圆域内，在状态反馈控制器下渐近稳定。

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关键词：切换系统；容错控制；Lyapunov函数；极点配置；状态反馈

中图分类号：TP13 　　　　　　文献标识码：A