榴弹发射器是一种发射小型榴弹、集枪炮低伸弹道和迫击炮弯曲弹道于一体、点面杀伤结合的多用途武器。榴弹发
越战中打开招牌的枪挂榴弹在火药发明后不久,步兵投掷爆炸武器就在中国被应用于战场,欧洲则在18世纪开始