浅析曳引电梯动态特性研究及其仿真平台开发

摘 要：随着社会的不断发展和进步，电梯在人们的生活当中得到了越来越广泛的应用，本文将针对曳引电梯当中存在的动态特性以及仿真平台的开发缺陷入手进行讨论和分析，总结该怎样对其进行完善和进一步的探究，期望能够提升我国的电梯在国际市场当中的竞争力。

关键词：曳引电梯；动态特性；仿真平台

在整个电梯系统当中，影响到电梯舒适性的非常直接的一个因素就是电梯本身的振动，因此对振动行为进行检测也是生产电梯的厂商非常重视的部分，在正常情况下，震动加速度还有加速度的变化率如果出现异常可能就会让人们感到不舒适。而轿厢发生振动最重要的原因则是由曳引机的振动导致的，另外，曳引轮绳槽出现误差、导向轮出现偏差或者是钢丝绳的直径出现偏差等原因也可能会带来一定的振动，有时候可能与轿厢本身固有的频率产生共振，不过这些振动源内在频率并不保持一致。

1 曳引电梯当中包含的动态特性

在电梯运行的过程中起到的加速度即是在衡量电力舒适性的过程中非常有价值的一个参数，对电梯运行加速度进行测量的设备也是在对电梯进行动态特性测定的过程当中非常重要的。在日本，有 型加速度记录仪，在我国则有中科院开发的DT2型加速度测试记录仪。而随着当前电梯领域的科技不断的发展和进步，对电梯进行测试的准确性以及其工作性能也有了更高的要求，不但要求使用的测试机器能够对电梯进行加速度的测定，同时还要对电梯的运行参数是否超标进行准确判断。测量系统必须要将信号进行充分的采集，还要保证对其进行全面正确的评价。而对于这样的严格要求，美国开发出了 检测电梯品质分析仪，它作为一种非常高端的智能测量仪器，可以自动对电梯的运行振动参数进行记录并且及时进行自动化分析。

造成电梯振动最大的原因就是电梯当中曳引机发生了振动，因此怎样对电梯的曳引机进行准确、全面的测试也是对电梯进行测试过程中非常重要的问题。

目前我国位于北京地区的振通研究所主要负责开发的 曳引机振动分析仪能够对电梯曳引机的振动参数进行准确的测量，并且及时进行频谱的详细分析。另外，天津大学也已经自主开发了一套通过激光瞄准的技术来完成的测量电梯导轨的技术装置，以此来实现对电梯质量综合检测，效果立竿见影，结果也非常准确，与当前的电梯行业质量要求完全相符。

大部分电梯振动是具有复杂性的，并且具有极高的随机性，并不是线性振动，它在垂直方向发生振动大多都是由曳引绳来传递到轿厢的，另外也有一部分电梯是借助联轴器以及曳引机中的电机转子来与速度传感器相互连接的。在这样的情况下，垂直振动就可能会被同轴度所影响，因此，在安装新电梯的过程中，对于速度传感器的安装需要注意同轴度的调整，保证同轴偏差在最小值上。

除此之外，轿厢与轿架之间设置的减震装置分成轿顶上梁位置的悬挂部分以及轿底的橡胶垫部分，安装新电梯的轿架过程中，要将悬挂装置的弹簧调整到最合适的状态，同时留有一定的压缩量，另外则要注意轿底的减震垫必须均匀分布。

2 曳引电梯开发仿真平台

仿真平台是通过动力学的模型作为基础，试图建立起一个全面的分析平台，它可以提升对动态特性进行设计的整体水平，同时还能提升科学性以及可靠性，切实提升电梯的动态质量，同时还可以很好地降低生产周期以及成本。

当前，在国内外已经有很多的科研人员致力于如何进一步提升电梯的动态性能，关于该论题的参考文献也非常多，但是大多都比较零散，实验验证的可靠性比较低，考虑得也不够全面，计算方式非常单调，功能不全面等，总结来看我国对曳引电梯仿真平台的开发主要包括以下的几个缺陷：

我国还不具备非常成熟的、动态特性完整的仿真平台软件系统；

大部分已有的仿真平台形式非常的单调、计算方式落后，大部分都没有进行实验的成分，或者没有进行实验的能力，导致平台的适应性以及可靠性不能得到保证；

考虑不够全面，特别是针对电梯的水平振动，几乎全部的仿真平台都没有涉及到；

前期准备部分繁琐复杂，对使用者有极高的要求，因此实际应用的价值不高；

将 作为仿真平台的依托，对用户的专业能力要求高，不熟悉 语言的使用者无法顺利使用；

整体的计算结果枯燥抽象，非高级使用者很难理解。

3 结语

当前我们国家的电梯行业正在飞速的发展，在生产数量上非常理想，不过在质量上还存在着一定的弊端。很多电梯在投入使用之后逐渐发现动态特性和人体舒适感方面都存在一定程度上的缺陷，因此，更深入的研究以及测试还要继续进行，只有这样，才能提升国产电梯的质量，也只有这样才能提升国产电梯在国际市场当中的市场竞争资本。

参考文献：

[1]陈栋栋，汪剑，杨凯杰.乘客电梯曳引机支撑座系统的动态特性分析[J].机电工程，2014（06）.

[2]王晓伟，于艳杰，张瑞军，王胜春，田艳.高速曳引电梯噪声研究综述[J].噪声与振动控制，2014（03）.

[3]于仁东.曳引电梯动态特性研究及其测试分析系统研究与设计[J].电子技术与软件工程，2015（07）.