游泳与飞行的生物学机理

N. Kato, Department of Naval Architecture and Ocean Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University, Japan et al. (Eds.)

Bio-mechanisms of

Swimming and Flying

2004, 210pp.

Hardcover $ 135.49

ISBN 4-431-22211-1

本书是“第二届水生物力学国际专题讨论会(ISABMEC 2003)”的论文集。这次会议是2003年9月14~17日在火奴鲁鲁举行，由日本水生物力学研究小组和美国西北大学海洋科学中心(NUMSC)共同组织的。会议试图在生物学家与工程师之间架一座桥梁，提供一个关于自然界的自主系统和运动机理的跨学科论坛，特别强调在游泳与飞行动物方面。内容涉及微生物的运动机理及其应用，飞行动物的运动机理及其应用，游泳动物的运动机理及其应用，动物的行为模型，鳃呼吸。

全书由14章组成。第1章有关游泳细菌的工程观点：高速鞭毛发动机、智能鞭毛丝状体以及在滞流环境中灵巧地游泳；第2章由局部照明控制的眼虫藻运动；第3章有关流体中真核鞭毛运动和纤毛运动的放大推进机理建模的推力特性；第4章间接飞行机械作用的共振模型；第5章借助于拍动翼翅控制气流的分离；第6章具有振动水平鳍的外部推进器；第7章多尔芬·罗伯特的三维操纵灵活性(侧滚控制与翻筋斗运动)；第8章具有两个波动侧鳍的带有鱼类特征驱干的基础研究；第9章受生物启发的水下交通工具的精确运动；第10章环境测绘的最优化测量策略与生物仿生学自主水下交通工具；第11章建立在两个被观测单独运动基础上的鱼类训练运动的实验与分析研究：运动与平行排列方向运动的研究；第12章在利用移动机器人评估昆虫微大脑系统中气味源寻找行为的神经系统基础；第13章仿生学水下机器人自适应行为的体系结构；第14章生物鳃与人造鳃的效率。

本书可促进生物学家和工程师在游泳与飞行动物的自主系统和运动机理方面的合作，可供生物学家和工程师阅读参考。

胡海伦，博士生

(美国康涅狄格大学电气工程系)

Hu Hailun, Ph.D

(Department of Electrical Engineering,University of Connecticut)