常导电磁悬浮动态特性研究

摘 要：以常导磁浮车辆的悬浮导向基本单元为对象，对采用两级串联悬浮控制的单磁铁悬浮系统进行悬浮刚度和阻尼特性的理论与数值分析．分析结果表明：电磁悬浮刚度与间隙反馈系数成正比，悬浮阻尼与间隙变化速率反馈控制系数成正比；车体二系悬挂频率、轨道基频和控制系统特征频率任意两者互相接近时，容易发生车轨共振．

关键词：共振；稳定性；磁悬浮；悬浮刚度；悬浮阻尼；鲁棒控制

中图分类号：U266；U237

文献标识码：A

文章编号：0258-2724(2004)04-0464-05