稳健控制系统：理论与实例分析

U. Mackeoth, Fachhochschule Lübeck, University of Applied Sciences, Germany

Robust Control Systems

Theory and Case Studies

2004, 519pp.

Hardcover EUR 69.95

ISBN 3-540-20929-8

本书是现代控制论引论性著作，包括理论与应用两方面，重点是具有预设性能和稳健性质的控制器的现代设计理论。它与一般控制论著作不同处在于更加强调控制论的严格数学处理，并且通过典型应用实例的详细分析表明如何应用现代控制论方法解决高级复杂的设计问题。作者将现代文献中的基本结果加以改写，使得其适宜于教学。为了更好地理解现代成果和使本书自成一体，书中完整地给出经典控制论的基本结果及必要的数学工具。

全书包括14章和1个附录。第1章引论，给出控制论的基本定义和概念，以及控制器设计的主要步骤；第2~4章是经典控制论的简明材料，包括有理转移函数、SISO反馈系统及经典设计方法等；第5章论述线性动力系统，给出后文必须的系统理论背景材料；第6、7两章研究多元反馈系统的基本性质、系统的模（H2模和H∞模）以及性能界限，它们对于后文具有基本重要性；第8~10章是本书主体，论述H2最优控制和H∞最优控制（Riccati方法和LMI方法）；第11章是上述方法基本实例的分析；第12、13章进一步讨论不确定性及稳健控制器的综合；第14章给出稳健设计的高级复杂实例分析（航空器、舰船、导弹等）。附录是关于线性代数和分析的一些结果的提要。

本书是现代控制论的合适的专业教材，也可供相关的研究人员阅读参考。

朱尧辰，研究员

(中国科学院应用数学研究所)

Zhu Yaochen, Professor

(Institute of Applied Mathematics, the Chinese Academy of Sciences)